孤独的小蚯蚓在洞里面，经过了白天黑夜，经过了暴风骤雨，经过了春夏秋冬……有一天，他在洞里实在待不下去了，便重新踏上了一条探索的道路。
在探索的过程中，他遇到了不同类的蚯蚓。第一次遇到了一条忘恩负义的蚯蚓。小蚯蚓把他从石头底下救出来，可那条蚯蚓一看到好吃的就占为己有。不久后，他们一起遇到了上次那只大鸟，大鸟看到了他的伙伴又肥又胖，他自己十分的瘦，最后那只鸟把他的伙伴给吃了。
小蚯蚓伤心不已，但想起了开心的事情，便忘却了之前的不愉快。第二次的时候，小蚯蚓又遇到了一条十分善良的小蚯蚓，在小蚯蚓遇到困难的时候，那条善良的小蚯蚓主动帮助了他，他们之间友谊不断升温。
最终，他们决定一起踏上探索之路。