一只怪马，两只圆脚，踩它肚子，抓它双手。 （打一常见物）

谜语解析：自行车是人类发明的最成功的一种人力机械之一，它是由许多简单机械组成的复杂机械。

谜面：一只怪马，两只圆脚，踩它肚子，抓它双手。 （打一常见物）

谜底：自行车